智能公交APP开发涉及多种技术原理，从实时定位到路线规划，以及用户界面和数据处理等方面都需要使用不同的技术。以下是一些主要的技术原理：

1. GPS定位：智能公交APP使用全球定位系统（GPS）来获取公交车辆和用户的准确位置信息。通过手机的GPS功能，可以实时跟踪公交车辆的位置，为用户提供实时的公交到达信息。

2. 实时数据传输：公交车辆的位置数据需要实时传输到服务器，以便在APP上更新实时位置信息。这通常使用移动数据网络或者其他无线通信方式来实现。

3. 数据处理和算法：在服务器端，需要使用数据处理和算法来分析公交车辆的位置信息，计算预计到达时间，以及规划最优路线等。这可能涉及到地图数据、交通情况分析等。

4. 地图和导航：地图和导航技术是智能公交APP的关键部分，它们可以帮助用户查看公交站点、路线、交通状况，规划最佳路线，以及提供导航指引。

5. 实时推送和通知：智能公交APP可以通过实时推送和通知功能向用户提供公交车到站提醒，以及其他重要信息。

6. 用户界面和体验设计：设计直观友好的用户界面是重要的，这包括地图显示、车辆位置的可视化、搜索、路线规划等。

7. 数据存储和管理：APP需要存储大量的公交站点、路线、车辆信息等数据，需要使用数据库来管理和存储这些数据。

8. 安全和隐私：保障用户数据的安全和隐私是必要的，尤其是位置数据的处理和存储。

9. 用户反馈和分析：收集用户反馈和使用数据，以便持续优化APP的功能和用户体验。

综合上述技术原理，智能公交APP的开发需要集成多种技术，包括定位、实时数据传输、地图和导航、数据处理和算法等，以实现用户实时查询公交信息、规划最佳路线等功能。同时，要保障数据的准确性、安全性和用户隐私，以提供优质的用户体验。